KUKA KR-125

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 Hersteller

1. Zeichnung/Bild:

 

 

2. Technische Daten:

Kinematik:

Überschlag

 

Zweck:

Handling/Schweißen/Kleben

 

Erstes Auftreten:

1996

 

Hersteller:

KUKA Germany Terra

 

Masse (incl.Controller):

1670 (1806)

 

Anzahl der Bewegungsachsen:

6

 

 Antriebe:

AC-Servomotoren

 

Energieversorgung:

400 Volt 3*16Amp Extern versorgt

 

Besonderheiten: .

6-dimensionale Maus

Kurzbeschreibung:

Der KR-125 war ein in der antiken Autoindustrie sehr beliebter Robot für Allzweckanwendungen. Er konnte eine Nutzmasse von 125 Kg mit bis zu 2m/Sek bewegen. Diese Maschine arbeitete unter dem Rechnerbetriebssystem "Windows 95" eines der größten Softwarehersteller der damaligen Zeit. Sie war mit einer besonders einfach handhabbaren Steuereinrichtung für den Handbetrieb ausgerüstet. Diese '6-d-Maus' erlaubte es, den Robot im Handbetrieb (Programmierbetrieb) schnell und einfach in die gewünschte Position zu bringen um diese dann abzuspeichern.

weitere Bilder:

kukanimlKR125ANIM 

WolfHenk ist aktiv im Roboterforum