1. Bild / Zeichnung

2. Technische Daten:

Kinematik:

Parallelogramm

Zweck:

Handling/Schweißen/Kleben

Erstes Auftreten:

 1998  

Hersteller:

ABB Europa Terra

Masse (incl.Controller):

1950 (2290)

Anzahl der Bewegungsachsen:

6

 Antriebe:

AC-Servomotoren

Energieversorgung:

100-400 Volt 3*16Amp Extern versorgt

Besonderheiten: .

Kurzbeschreibung:

Der ABB IRB6400 hatte eine Nutzlast von ca 150 Kg. Es gab ihn in einigen Sonderversionen zu unterschiedlichsten Einsatzzwecken.

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